汇川电机配置界面，新建设备以后打开配置设备，界面如下：
汇川电机配置好了以后，可以调试设备，界面如下，可以点动控制电机左右移动，也可以输入移动目的地，点击go，让电机移动到目的地（当然，设备动作也有这些）
南一声光报警灯配置界面
南一声光报警灯控制盘，调试设备用的，按照品牌和型号写的协议：
星仪温度传感器和风压传感器都是modbus协议，需要提前配置好设备号和寄存器地址，支持多个传感器，配置界面如下：
数码管设备配置界面：
数码管配置完了可以模拟数调试设备，如下图：
蓝鹏1708CCD单沿镜筒（两个CCD，出一路通道数据）
移动平均设备配置界面，一个输入，一个输出，通过数据链路处理数据的
串口调试助手：
网口调试助手：
TCP点设备配置界面，一个输入，需要往TCP里写入数据；一个输出，TCP发过来的数据
通用设备：可以把原始字节数组解析成用户想要的数据输出：
跟协议解析器一样，modbus协议的：
Modbus命令模拟器，两种用途，一种是发送动作请求modbus寄存器（可以循环发送），一种是把输入的数据按照配置好的Modbus协议组合成Modbus串输出：
执行方案配置：我要实现的是打开电机和声光报警器，然后让电机移动到500，移动到了以后开红灯，然后电机移动到700，然后移动到了关红灯，然后电机再往500移动（循环执行）
执行方案配置完成工具栏上对应生成执行按钮，点击执行按钮变红表示该方案正在执行，执行完成按钮恢复颜色，再次点击按钮也能终止方案执行。
数据链路配置，我把ccd输出的数据经过了滤波处理
输出在了界面上：
如下图：
